Mechanical Engineer, Robotics (기구설계 엔지니어)

About the Role

Laplacian Robotics의 로보틱스 팀 기구설계 엔지니어로서, 당신은 로봇이 만들어지는 기계 영역 전체를 책임지게 됩니다 — CAD에서 조인트나 링키지를 처음 스케치하는 단계부터, 출력 또는 가공되어 작업대에 올라온 부품, 그리고 실제 로봇 위에서 움직이는 조립체에 이르기까지. 거친 아이디어를 양산 가능한 하드웨어로 옮기고, 당신의 설계가 빠른 제작-시험-개선 사이클을 거치며 작동하고, 실패하고, 나아지는 과정을 직접 보게 됩니다.

모터, 펌웨어, 소프트웨어 엔지니어와 나란히 일하며, 구동하는 액추에이터의 특성에 맞는 기계 구조를 설계합니다 — position, velocity, torque, MIT mode 등 다양한 모터 제어 모드를 포함해서요. 하중 경로(load path), 토크, 관성, 강성, 공차를 고민하고, 동시에 그 부품이 어떻게 조립되고, 정비되고, 양산되는지에도 똑같이 신경 씁니다.

이 자리는 만들면서 배우는 사람, CAD를 도면 작성 도구가 아니라 사고의 도구로 다루는 사람, 화이트보드 스케치를 실제로 움직이는 하드웨어로 바꾸는 일을 즐기는 사람을 위한 자리입니다.

Key Responsibilities (주요 업무)

• 로봇의 기계 구조 — 링크, 조인트, 하우징, 내부 레이아웃 — 를 콘셉트부터 양산 가능한 하드웨어까지 설계
• 하중·토크·관성 계산을 바탕으로 모터, 기어박스, 베어링, 센서를 선정하고, 선택한 액추에이터와 제어 모드(position / velocity / torque / MIT mode 등)에 맞는 기계 구조 설계
• CAD 모델을 구축하고, 사내 3D 프린터와 기계 가공 설비를 활용해 빠르게 프로토타이핑
• 프로토타입을 조립·튜닝·내구 시험하고, 성능을 측정하며, 고장 모드를 식별해 다음 리비전에 반영
• 펌웨어·제어·임베디드 팀과 긴밀히 협업하여 기계 설계가 전장, 배선, 제어 동작과 잘 맞물리도록 보장
• 양산성, 정비성, 비용을 고려한 깔끔한 도면, BOM, 조립 문서 작성

Requirements (자격 요건)

• 기계공학, 메카트로닉스, 로보틱스 또는 관련 분야 학위 (취득 또는 재학 중)
• 로봇 기계 구조에 대한 탄탄한 이해 — 링키지, 조인트, 하중 경로, 강성, 공차 해석
• 3D CAD 도구 중 최소 하나에 능숙(SolidWorks, Fusion 360, NX, CATIA, Onshape 또는 동등 수준)하며, 아이디어를 빠르게 3D 모델로 옮길 수 있는 능력
• 움직이는 시스템에서의 힘, 토크, 관성, 마찰에 대한 강한 물리적 직관
• 직접 만들고, 부수고, 다시 만드는 것을 즐기는 핸즈온 마인드셋

Preferred Qualifications (우대 사항)

• 모터 제어 모드(position, velocity, torque, MIT mode 등)에 대한 이해와, 이러한 제어 특성을 고려해 기계 구조를 설계한 경험
• 3D 프린팅 실무 경험(FDM 필수, SLA / SLS / SLM 가점) 및 적층제조 설계(DfAM) 경험
• 임베디드 하드웨어(MCU, 모터 드라이버, 센서)에 대한 기본 이해와, 전장·배선 레이아웃을 고려한 기계 설계 경험
• Python 또는 C/C++ 활용 능력 — 모터를 돌리고, 데이터를 로깅하고, 간단한 분석 스크립트를 짤 수 있는 수준
• 모션 시뮬레이션(MBD, FEA) 또는 로보틱스 시뮬레이션 환경(ROS, Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim 등) 경험
• 휴머노이드, 4족 보행 로봇, 매니퓰레이터, 액추에이터 모듈 하드웨어 관련 프로젝트 경험 — 개인 프로젝트, 동아리 활동, 대회 수상 모두 인정
• 직접 만든 하드웨어와 그렇게 만든 이유를 보여주는 포트폴리오(CAD 캡처, 사진, 영상, GitHub, 블로그 등)