R&D-034 Robotics Controls & Teleoperation Engineer

※日本語版が続きます。 About AIRoA AI Robot Association (AIRoA) is an organization dedicated to advancing the development of generative AI foundation models in the field of robotics by collecting large-scale real-world robot data, including data from humanoid robots. AIRoA has been selected by Japan’s Ministry of Economy, Trade and Industry (METI) and NEDO under the “Post-5G Information and Communication Systems Infrastructure Enhancement R&D Project” to develop a data platform for generative AI foundation models in robotics. The project has a total budget of JPY 20.5 billion. Leveraging this foundation, AIRoA is undertaking a project to collect one million hours of humanoid robot operation data using more than 100 robots, and to develop a world-class Vision-Language-Action (VLA) model based on this data.

Responsibilities • Teleoperation Platform: Design and implement teleoperation systems for humanoid robots, mobile manipulators, and service robots, while continuously improving operability, stability, latency, and recovery performance. • Real-Robot Control and Assistive Control: Implement control modules, state management, safety stops, operation mode switching, sensor synchronization, and interfaces with actuator control for real-world robots using ROS/ROS2. • Demonstration Data Quality: Establish operation logs, sensor logs, failure classifications, reproduction procedures, and data collection workflows to improve the quality of human demonstrations used for imitation learning and VLA evaluation. • Cross-Functional Collaboration: Work closely with the Autonomy, VLA, Simulation, Integration, and Hardware teams to ensure that teleoperation, control, testing, and real-world robot evaluation operate seamlessly as an integrated system. • Real-Robot Debugging: Analyze logs related to low-latency communication, control cycles, sensor synchronization, abnormal states, and recovery behavior, and take ownership of reproducing, fixing, and verifying issues on real robots.

AIRoAについて AI Robot Association（AIRoA）は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。 AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action（VLA）モデルを開発するプロジェクトを進めています。

業務内容 • テレオペレーション基盤: ヒューマノイド、モバイルマニピュレータ、サービスロボット向けのテレオペレーションシステムを設計‧実装し、操作性、安定性、遅延、復帰性を継続的に改善して頂きます。 • 実機制御‧補助制御: ROS/ROS2を⽤いて実機ロボットの制御モジュール、状態管理、安全停⽌、操作モード切替、センサ同期、アクチュエータ制御とのインターフェースを実装頂きます。 • デモ収集品質: imitation learningやVLA評価に利⽤される⼈間デモの品質を⾼めるため、操作ログ、センサログ、失敗分類、再現⼿順、データ収集フローを整備して頂きます。 • クロスファンクショナル連携: Autonomy、VLA、Simulation、Integration、Hardwareチームと連携し、テレオペレーション、制御、テスト、実機評価が⼀貫して動作するように統合して頂きます。 • 実機デバッグ: 低遅延通信、制御周期、センサ同期、異常状態、復帰動作をログから解析し、実機で再現‧修正‧検証を担当頂きます。