R&D-035 Robotics Reliability Engineer

※日本語版が続きます。 About AIRoA AI Robot Association (AIRoA) is an organization dedicated to collecting large-scale real-world robot data, including data from humanoid robots, and advancing the development of generative AI foundation models in the field of robotics. AIRoA has been selected by Japan’s Ministry of Economy, Trade and Industry (METI) and NEDO as an implementing organization for the development of a data platform for generative AI foundation models in robotics under the “Post-5G Information and Communication Systems Infrastructure Enhancement R&D Project.” The project budget is JPY 20.5 billion. Based on this foundation, AIRoA is working on a project to collect one million hours of humanoid robot operation data using more than 100 robots, and to develop a world-class Vision-Language-Action (VLA) model by leveraging this data.

Responsibilitie • Deployment and Commissioning: Responsible for installing, initially configuring, commissioning, and obtaining site acceptance for physical robots, as well as creating checklists and recovery procedures, standardizing deployment processes, and managing operations at deployment sites. • Incident Response: Diagnose and isolate software, network, sensor, actuator, power, mechanical, and environmental issues that arise in the field, provide initial response, and help prevent recurrence. • Log Analysis and RCA: Use ROS/ROS 2 logs, system logs, sensor logs, operation logs, error codes, and video recordings to document root causes, reproduction conditions, scope of impact, temporary countermeasures, and permanent corrective actions. • Quality and Maintainability Improvements: Provide the Engineering team with specific feedback to improve quality, repairability, operability, user experience, and on-site safety. • Process and Knowledge Standardization: Develop deployment, maintenance, and troubleshooting procedures, checklists, work standards, and workflows to enable the team to operate repeatably.

AIRoAについて AI Robot Association（AIRoA）は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。 AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action（VLA）モデルを開発するプロジェクトを進めています。

業務内容 • 導⼊‧試運転: 実機ロボットの設置、初期設定、試運転、現場受け⼊れ、チェックリスト、復帰⼿順、導⼊プロセス標準化、導⼊先でのオペレーションマネジメントを担当します。 • 障害対応: フィールドで発⽣するソフトウェア、ネットワーク、センサ、アクチュエータ、電源、機構、環境要因の問題を切り分け、⼀次対応と再発防⽌につなげます。 • ログ解析‧RCA ROS/ROS2ログ、システムログ、センサログ、操作ログ、エラーコード、映像記録を⽤いて、障害の原因、再現条件、影響範囲、暫定対策、恒久対策を整理します。 • 品質‧保守性改善: Engineeringチームに対して、品質、修理性、運⽤性、ユーザー体験、現場安全を改善するための具体的なフィードバックを⾏います。 • ⼿順化‧ナレッジ化: 導⼊⼿順、保守⼿順、トラブルシュート⼿順、チェックリスト、作業標準、ワークフローを整備し、チームが反復可能に運⽤できる状態を作ります。